
1000公里行驶日记

穆东

07-13 02:47
13年的老司机,来说说1000公里的感受!
从提完车到现在大约跑了1000公里。智驾跑了100多公里。
升级了5.7.5,但是25款的g6啊还没有适配人车共驾。所以不予评论。
操控上来说,个人底盘调教还是可以的,没有特别的软,也没有特别的,硬适中吧。
能耗方面控制的也比较好。
各方面表现都很好,重点说说智驾,作为一个纯视觉的智驾方案。
昨天在跟朋友讨论这个问题,就是有激光雷达更安全还是纯视觉更安全?
那我为什么去选纯视觉方案的小鹏呢?
其实问大家一个问题就明白了:
如果前方大雾,视觉方案看不见,你也看不见,但是激光雷达说前方安全可以继续开。你是相信激光雷达还是相信自己的眼睛?
其实这里边就有一个悖论,看起来是在讨论是相信视觉方案还是相信激光雷达?实际上是相信自己的眼睛还是相信激光雷达。
现在的智驾,只能是辅助,包括高铁,在固定轨道上,封闭环境内自动运行,都要配司机和安全员。
所以,在相信智驾还是相信人眼之间,我还是相信自己。
还是不能太依靠智能驾驶。所以很多时候我接管是因为他突破了我的安全底线。
这两天我跑了省道,当对向车辆借道超车的时候,NGP有极限的操作,突破心理安全距离,紧急接管。
过弯右转车速太快,突破心理安全速度,紧急接管。
贴绿化带太近,突破心理安全距离,紧急接管。
但是,最后要提个意见。
@XP-袁婷婷
1,还是要做一下心理安全策略,更加符合司机安全距离评估,要做超前规划和预测,毕竟人是靠车感的,是有心理安全边界的,没有360度摄像头作为辅助。这个变量要考虑进去。
2,变道距离要适当增加跟导航车道规划的融合,有几次都是快接近匝道了,连续横跨两个车道进匝道,搞的心里毛毛的。
3,希望尽快适配25款车型人机共驾,应该可以解决大部分上面问题。
最后,总体说来,买小鹏还是值得!
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