人机共驾
车辆在低于60公里每小时的情况下，驾驶员可手动选择绕行井盖或坑洼等，1秒没有控制油门或者方向盘后车辆又自动变成XNGP状态。开启方法为：车控➡辅助驾驶➡下滑找到导航辅助驾驶➡共驾模式点击启用。
宠物模式
车机端和手机端都可以开启，车机端开启后手机锁车也不会退出。车机端开启方式为：设置➡车辆模式➡宠物模式或者通过语音助手“你好小P”打开；手机端在小鹏汽车APP中空调设置中打开。异常退出后会给主控账号发送消息提示。
此外，本次更新还包括驾驶风险提醒、ACC自适应巡航功能开关设置、前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）优化、提升辅助泊车过程体验、升级空调语音控制能力、升级导航语音控制能力、升级音乐和音效语音控制能力、远程空调运行定时（最长支持60分钟）、充电到站智能推荐（自动降地锁、拔枪自动开盖）、大屏生成超充报告等功能。
人机共驾模式：从“放手”到“协作”的安心感
之前开高速总有点矛盾——完全交给XNGP怕突发情况反应不及，全程自己握方向盘又累。这次人机共驾模式完美解决了这个问题。上周在城郊路段遇到一连串井盖，我稍微打了把方向绕过去，松开方向盘1秒后系统就自动接管了，整个过程衔接得特别丝滑，没有顿挫感。最惊喜的是低速跟车时，遇到行人横穿，我轻踩刹车减速，系统立刻同步调整了跟车距离，有种“两个人在配合开车”的默契，长途下来胳膊轻松多了。
自定义泊车：专治“奇葩车位”的神器
家附近商场的停车场总有些“非标准车位”，要么是角落空间不规则，要么是旁边车停得太歪。之前每次泊车都得反复调整，生怕蹭到。这次试了自定义泊车，在屏幕上画车位的时候特别直观，第一笔定车头方向，遇到马路牙子打开AI校正，系统会自动微调角度避开障碍物。昨天停一个夹在两根柱子中间的车位，我画的路线看着有点极限，关闭AI校正后，车子居然稳稳停在了正中间，下车时连旁边车主都夸“这车位你也能停这么正？” 现在找车位再也不怵那些“看着就难停”的位置了。
这两个功能最打动我的是“以人为本”的设计——不是让车主适应系统，而是系统在学着配合人的习惯，用起来既智能又贴心。
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