#小鹏MONA M03#
620版M03置换为600版MAX的第三天
驾驶体验真的很不错，驾驶员操作和车机行驶几乎无缝切换。NGP在绝大部分时候都是非常不错，能避让非机动车辆。只是进收费站前会自动退出，需要接管。车机对外界环境的测量，和驾驶员视角会有所不同，所以有时候看上去离旁边物体很近，感觉不行了，但是车机却能轻松过去。但是，车机对一些停车场的栏杆，立柱，或者路边养护工人随意设置的路障，辨识还是有一些问题。这个期待后期数据丰富以后，模型能进一步优化。
但是，但是，有一个不能忍的问题，必须要提出来。这个问题是和波音737飞控系统同样级别的问题。
当我人工驾驶的时候，如果没有行驶在车道中央，或者没打灯变道。就会触发一个车道自动回正功能。
车机会和驾驶员抢方向盘。我没有开启自动驾驶，你抢我方向盘，其实增加了安全风险。车道自动回正这玩意，可以有，但是应该默认关闭，有需要的自己开启。我没有行驶在车道中间，或者违规变道，你可以提醒我，但是千万别和我抢方向盘！