在行车记录仪里叠满新能源车数据,技术上就像给视频贴动态标签。首先得从车载网络扒数据:用CAN总线或OBD接口捞刹车踏板电压信号,转成10级力度条(0是没踩,10是跺死);电门开度能直接读百分比,想算加速度可以薅ESP的纵向加速度数据,或者按电机扭矩模型估算。AEB状态就盯着CAN信号里的激活标记,而SR界面分两种搞法:要么直接接车载系统的HDMI视频流拿现成渲染图,要么自己用摄像头数据硬算3D场景,但后者巨吃算力。
数据到手得跟视频帧对表,靠硬件时钟给每帧打时间戳,CAN数据按视频帧率(比如30fps)缓存对齐。叠加时用GPU加速把数据做成透明贴纸:刹车力度写数字+颜色标记(红色代表狠踩),电门开度画进度条,AEB用闪烁图标提示,SR画面半透明叠在实景上,还得靠摄像头参数把虚拟物体跟实景对齐,像AR导航那样不穿帮。
关键要注意电门转加速度的坑:简单做法是假设开度和加速度成正比,但实际得考虑电池电量、电机温度这些限制,更准的是直接读ECU扭矩再算加速度。SR界面如果能拿车载系统现成的就别自己算,独立生成得同时处理多路传感器数据,没个10TOPS算力芯片搞不定。刹车力度分级得拿实车测试标定,比如0级对应0压力,10级对应最大制动压力,还要给AEB信号加滤波,避免瞬间误报闪瞎眼。
硬件上得有带CAN接口的高性能芯片(比如骁龙8295这类带NPU的),软件得解析CAN信号+视频处理+SR融合。最耗资源的是SR实时渲染,直接取车载系统输出能省算力,独立生成适合极客折腾。最终呈现可以把刹车电门数据做成动态曲线镶在视频边,配合AR框标注障碍物,让记录仪秒变驾驶数据黑匣子。



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