以一则事故案例探讨AEB（信息仅供参考）

附图是一个鹏友行车记录仪的五张连续截图，截图左下角是视频的具体时间（精确到0.1秒），截图中间是记录仪记录的车辆时速（非精确）。
第一张图驾驶员绿灯情况下驶出停止线，在加速到时速33公里时左前方有两轮电动车驶来（视频时间为7.3秒）；

第二张图驾驶员停止加速（视频时间为7.4秒，初步判断驾驶员反应时间约0.1秒）；

第三张图驾驶员开始刹车或车辆AEB触发开始自行制动（下文会分析），此时视频时间为7.5秒（车辆时速在这一刻还是33公里）；

第四张图车辆撞击电动车（视频时间8.0秒），车辆时速降到12公里；

第五张图车辆时速降到0（视频时间9.0秒）。

视频图初步分析：
一、刹车主体判定：驾驶员主动制动，而非车辆AEB触发

1. 场景对FCW/AEB的限制分析

根据用户手册说明书，“车辆经过高架桥、人行天桥、路牌下方时” 以及“目标突然出现。例如，突然有其他车辆快速移动或近距离移动到本车前方”属于FCW/AEB“可能受限或无法发挥作用”的场景。该场景下，雷达/摄像头视野易受高架桥结构干扰，系统对前方目标（如电动车）的探测能力下降，或者由于两轮电动车突然出现，大概率未触发前方碰撞预警（FCW）（五张视频截图均无双闪灯标志亮起），更无法触发自动紧急制动（AEB）（AEB需以FCW预警为前提，且依赖系统有效探测）。

2. 制动时序与物理逻辑推导

- 7.3秒：驾驶员加速期间（视频截图中绿色加速标志亮起）发现两轮电动车，车辆时速33km/h（≈9.17m/s）；
- 7.4秒：驾驶员停止加速（反应时间≈0.1秒，符合人类平均反应时间范围）；
- 7.5秒：视频截图红色制动标志亮起，时速仍为33km/h（若为AEB触发，系统会瞬间施加最大制动力，时速应立即下降，而非保持33km/h；此现象更符合“驾驶员刚踩刹车，制动力尚未完全建立”的物理过程）；
- 8.0秒：时速降至12km/h（0.5秒内减速21km/h，减速度≈11.68m/s²）。虽减速度略超普通驾驶员刹车力度，但需结合 “场景受限→系统未介入” 的前提：
- 普通车辆紧急制动（ABS介入）可达到8~10m/s²的减速度，本案中11.68m/s²的减速度更可能是 驾驶员全力踩刹车+ABS极限工作 的结果（而非AEB主动控制，因AEB需系统先探测到风险，而本场景已限制探测）。

3. 核心排除逻辑

AEB触发的完整链为：系统探测风险→FCW预警→驾驶员未响应→AEB制动。本案中，若无FCW预警，则AEB无触发可能。因此，刹车为驾驶员主动操作。

二、33km/h全力刹停的理论分析：时间与距离均不足以避免碰撞

1. 物理公式与参数设定

- 速度换算：33km/h = 33×1000/3600 ≈ 9.17m/s；
- 制动减速度：普通车辆紧急制动（ABS工作）的减速度约为 8~10m/s²（取上限10m/s²，模拟“全力刹车”极限场景）。

2. 理论刹停时间与距离

- 理论刹停时间0.917秒，计算公式： t = \frac{v}{a} = \frac{9.17}{10} \approx 0.917\ \text{秒} ；
- 刹停距离： s = \frac{v^2}{2a} = \frac{9.17^2}{2×10} \approx 4.21\ \text{米} 。

3. 事故时间线对比

- 发现→碰撞的总间隔：7.3秒（发现）→8.0秒（碰撞），时间间隔Δt = 0.7秒；
- 有效刹车时间：扣除反应时间（0.1秒，7.3→7.4秒），剩余刹车时间仅 0.6秒（小于理论刹停时间0.917秒）。

4. 实际制动效果推导

0.6秒内的速度变化：
v' = v - a×\Delta t_2 = 9.17 - 10×0.6 = 3.17\ \text{m/s} \approx 11.4\ \text{km/h}
与事故中“8.0秒时速12km/h”高度吻合，说明：即使驾驶员全力刹车，0.6秒内仅能将速度降至≈11km/h，仍会与电动车碰撞（剩余速度导致撞击）。

5. 结论强化

若取更保守的减速度（8m/s²），刹停时间需 1.146秒，远超0.7秒的总间隔——即使忽略反应时间，纯刹车时间0.7秒也仅能将速度降至 9.17 - 8×0.7 = 3.57\ \text{m/s}≈12.9\ \text{km/h} ，仍无法避免碰撞。因此，理论上，33km/h的普通车辆即使全力刹车，也因时间窗口过窄，无法避免本次事故（仅能降低撞击速度）。

最终结论

1. 刹车主体：因高架桥场景导致FCW/AEB受限，无系统预警，刹车为 驾驶员主动制动；
2. 事故避免性：33km/h全力刹停的理论时间（≈0.917秒）长于事故时间间隔（0.7秒），故即使全力刹车也无法避免碰撞（仅能减轻撞击强度）。

（核心逻辑：场景限制系统功能→驾驶员自主反应→时间差不足刹停→碰撞不可避免。）