小鹏G7的三颗图灵芯片以多层冗余设计打造L3级智驾算力平台（信息仅供参考）：

硬件架构：三芯异构冗余体系

采用2+1算力架构：两颗主从芯片专司智能驾驶，第三颗芯片兼具备份与座舱计算功能。单芯片集成40核CPU，结合三维堆叠封装，液冷系统保障接近100%算力的持续输出。

通信机制：微秒级同步网络

实现芯片间毫秒级数据交互，将时钟偏差控制在微秒级。主从芯片交叉接收传感器数据流（例如主芯片处理前视，从芯片处理环视/超声波），通过多数表决算法融合数据，偏差超阈值时触发硬件检测并切换备份芯片。

软件策略：双模型容错引擎

部署VLA-OL运动决策与VLM环境理解双模型：主芯片运行轻量版模型，从芯片承载完整300B参数VLM模型进行结果校验。微服务架构支持故障隔离，如主芯片失效时，从芯片仍能维持150米内障碍物识别率超95%，隧道场景避障成功率提升12倍。

功能安全：ASIL-D级防护体系

通过双NPU硬件锁步与安全岛监控达到最高功能安全等级，三级失效响应包括：芯片内错误检测重启、单芯片失效时备份接管并降为L2模式、双芯片失效时触发紧急制动。底盘协同DCC减振器实现失效过渡的平顺性控制。

该方案以硬件异构冗余、微秒级同步通信、双模型交叉验证及车云协同架构，构建兼具可靠性与扩展性的算力平台，标志智能汽车向“算力定义出行”的技术跃迁。