1. **🚗 前提条件：**
* **启动车辆：** 确保车辆处于 READY 状态（踩刹车挂 D 挡）。
* **功能可用性：** 确认您的 P7 已购买并激活了相应的 XPILOT 功能包（如 Pro 或 XNGP）。
* **环境要求：** 在**符合条件的高速公路、城市快速路或部分城市道路**（取决于 XPILOT 版本和开通区域）上行驶。系统通常通过仪表盘或中控屏图标（如方向盘图标变蓝/绿）提示功能可用。
* **良好路况：** 车道线清晰可见，天气良好（非大雨、大雾、大雪）。
* **驾驶员状态：** **驾驶员必须始终坐在驾驶位，系好安全带，双手轻扶方向盘，时刻关注路况，随时准备接管！**
2. **⚙️ 激活基础辅助 (ACC + LCC)：**
* **向下拨动一次右侧挡杆：** 这是最常用的操作。向下快速拨动一次方向盘右侧的巡航控制挡杆。
* **系统启动：**
* **ACC 自适应巡航激活：** 车辆会自动保持设定的车速行驶（初始设定为当前车速）。如果前方有车，会自动保持安全距离跟车（加速/减速/刹停）。
* **LCC 车道居中辅助激活：** 在 ACC 激活的基础上，如果系统检测到清晰的车道线，车辆会自动将车辆**居中**保持在当前车道内行驶（自动微调方向盘）。
* **仪表盘提示：** 仪表盘上会显示蓝色的方向盘图标和设定的车速，表示 ACC + LCC 已激活。
3. **🎚️ 设定巡航速度与车距：**
* **调整车速：**
* **向上拨挡杆：** 增加设定车速（短拨通常 +/- 1km/h，长拨 +/- 5km/h 或直接到当前限速）。
* **向下拨挡杆：** 降低设定车速。
* **滚轮调节：** 有些版本的方向盘右侧滚轮也可以调节车速。
* **调整跟车距离：** 通过方向盘左侧的按键（通常有车距 +/- 图标）或滚轮调节与前方车辆的距离（通常有几档可选，档位越高距离越远）。仪表盘上会显示车距图标和档位。
4. **🔄 激活智能导航辅助驾驶 (NGP 或 XNGP)：**
* **前提：** 必须在**导航状态下**（车机设置了目的地并开始导航），行驶在**已开通高精地图覆盖**的高速公路或城市快速路（XNGP 可支持部分城市道路）上。
* **激活方式：** **向下连续拨动两次右侧挡杆。**
* **系统启动：** 仪表盘和中控屏会显示 NGP/XNGP 已激活的明显提示（如蓝色或绿色车道线包裹车辆模型，并显示“NGP/XNGP 已开启”）。此时车辆可以实现：
* 根据导航路线自动变道（超车、进出匝道）。
* 自动调节车速（根据弯道、限速、路况）。
* 自动上下匝道（需系统判断安全且符合条件）。
* 更复杂的车道居中保持。
* **语音提示：** 激活、即将变道、进出匝道前通常会有语音提示。
5. **🛑 退出/暂停辅助驾驶：**
* **轻踩刹车踏板：** 最常用、最安全的方式。ACC/LCC/NGP/XNGP 会立即退出，车辆进入人工驾驶模式。
* **向上拨动一次右侧挡杆：** 可以退出 ACC/LCC/NGP/XNGP，车辆不再自动控制车速和方向（需立即人工接管）。
* **转动方向盘施加一定力矩：** 人工转动方向盘施加超过系统允许的力矩（系统会检测手是否在方向盘上），会退出**方向盘控制（LCC/NGP/XNGP 的车道居中）**，但 ACC 可能保持（需人工控制方向）。
* **按方向盘上的“取消”键：** 通常有一个 CANCEL 键可以退出巡航功能。
* **系统主动退出：** 当系统检测到无法处理的情况（车道线模糊、急弯、驾驶员未扶方向盘、传感器遮挡等）时，会发出警报并提示驾驶员立即接管。
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