福银高速上第一次智驾 | 小鹏汽车在线社区

福银高速上第一次智驾，总体体验很好。也发现了一个问题：隔壁大货车侵入我方车道一点点，智驾居然也往上凑。我紧急接管。推测是否小鹏为了车道居中保持，而忽略隔壁大货车侵入？？