红灯识别问题

今天车位到车位智驾挺成功的，不管出车库还是进车库都挺好，以前家里这车库进来总是失败，今天是第一次成功！
不过美中不足的是，离开公司园区时第一个红绿灯，NGP居然没有正确识别红灯，车辆没有减速，我紧急踩了一脚刹车。从视频看是因为今天有个车辆挡了位置导致我的G9进入主车道角度有点偏，这个角度下路灯可能与红灯在差不多一条直线上，导致不好识别。当然这只是我的猜测，还需要小鹏工程师研究一下日志来分析。@智驾小助手