激光雷达：种类和数量的搭配逻辑

当12万的零跑B10顶起激光雷达，当华为新车挂着四颗雷达招摇过市，多数人只盯着数量数“犄角”，却没看透这堆“发光疙瘩”的底层差异。按扫描方式，车载激光雷达分三类，就像汽车里的手动挡和自动挡，原理不同直接造就性能的差异鸿沟。

▍机械式：360°无死角的“旋转老贵族”

这类雷达像个顶在车顶的旋转灯塔，靠电机带动整个光机结构360°转动，像禾赛Pandar128这种“老炮”能甩出128线激光，200米外的易拉罐都能描出轮廓（10%反射率下），角分辨率细到0.1°——相当于在足球场另一头看清球员球鞋大小的物体。但数千美元的天价、巨大的体积，注定只能安装在测试车上，无法普及应用。

▍半固态：量产车的“性价比顶流”

现在车顶常见的“小犄角”基本都是半固态，靠转镜或振镜耍小聪明——不用整圈转，横向扫120°就够车头用，盲区丢给摄像头补。零跑B10的128线雷达能看210米，华为192线款虽只有180米，但线数更高意味着点云更密。关键是成本砸到小几百美元，车企能够批量装车。目前主流型号角分辨率在0.2°以内，相当于站在篮球场边看清对面观众的眼睛轮廓。

▍全固态：补盲专用的“迷你侦察兵”

华为新车三颗贴在车侧的小方块就是全固态，没任何运动部件，靠半导体发出激光扫描，成本不到半固态的一半，但10%反射率下只能看近距离25-30米，贴在车侧当“近场保镖”正好。同时，把垂向角度拉大到90°，专门揪出路边窜出的小动物或台阶，代价是角分辨率降到0.625°，看东西不够清晰，像打了马赛克。

▎结论

别被数量多少迷惑：1颗半固态+3颗全固态的组合，本质是用数量补全视野；而单颗高性能半固态配好算法，反而可能更靠谱。看参数：128线起步、10%反射率下探测超150米、角分辨率＜0.2°，这样的指标才算达标。