还是关于智驾的一些改进建议

最近两天有机会出个短途差，开了小鹏友去。整个驾驶过程还是非常OK的。来回6个小时，大概4个小时辅助驾驶，晚上也用了。提个改进建议，变道时（超车时），特别是向左变道，旁边有护栏时，建议要减速变道。比如，在高速120行驶时变道，给我的感觉好像要直冲护栏而去，非常恐惧很担心。角度不能太大，就是要降速，小角度漂移过去