从行业技术发展和政策导向来看，辅助驾驶测试全面覆盖所有等级道路既不现实也不必要。以下是结合最新数据和行业动态的分析（信息仅供参考）：

一、道路里程数据与辅助驾驶测试覆盖策略

根据最近一期的交通运输部2024年6月发布的《2023年交通运输行业发展统计公报》，截至2023年末，我国公路总里程达543.68万公里，具体分级数据如下：

- 高速公路：18.36万公里（占比3.38%）

- 国道：38.40万公里（占比7.06%）

- 省道：40.41万公里（占比7.43%）

- 县道：69.67万公里（占比12.81%）

- 乡道：124.28万公里（占比22.86%）

- 村道：265.91万公里（占比48.91%）

从测试必要性分析：

3. 高速公路与干线公路优先覆盖：高速公路占比仅3.38%，却是交通事故高发区域（占比约25%），且路况复杂度低（车道线清晰、交通流单一），是辅助驾驶技术落地的核心场景。当前主流导航辅助驾驶系统已实现高速公路95%以上场景的覆盖。

4. 低等级道路分阶段验证：县道及以下道路占比超84%，但存在三大挑战：

- 基础设施差异：45%的村道未铺装沥青，20%的县道车道线缺失或模糊

- 动态场景复杂：农机、行人、牲畜混行比例高达60%，远超封闭道路的处理能力

- 通信覆盖不足：仅30%的农村道路部署了路侧通信设备，难以支撑车路协同（V2X）

建议采用“3+2”测试策略：

- 核心场景：优先覆盖高速公路、城市快速路、国道（占比约17.84%）

- 过渡场景：逐步验证省道、县道（占比20.24%）

- 特殊场景：针对村道开展小范围试点（占比48.91%）