小鹏汽车于2025年4月28日官宣推出了智能辅助驾驶安心服务，也就是“智驾险”。

该服务售价239元/年，最高可赔偿100万，具有覆盖场景全、保险公司广、赔付不限次、全车系可享等优势。保障范围包括行车及泊车场景，行车功能涵盖导航辅助驾驶NGP、AI代驾、车道巡航辅助LCC，保障期间从行车功能激活时起，至退出后满5秒止；泊车场景中，从成功激活智能辅助驾驶功能至退出之时，可享受安心服务。

该服务是目前行业唯一在智能辅助驾驶退出后5秒内仍可享受权益的服务，为使用小鹏AI智能辅助驾驶的车主提供了全面的保障。小鹏车主下单购买保险（交强险+商业险）后，即可在小鹏汽车APP-服务-保险服务-智能辅助驾驶安心服务点击购买。

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