#雨天实测小鹏G9自动召唤功能：全场景智能驾驶的可靠性与突破

在2025年的一场春雨中，我决定对小鹏G9的自动召唤功能进行深度测试。作为小鹏旗舰SUV的核心智能化配置之一，这一功能依托于其全场景智能辅助驾驶系统XNGP，号称能实现“从停车场到停车场”的无缝衔接。而在雨天湿滑路况下，自动驾驶系统的感知能力与决策逻辑将面临更大挑战，这正是检验其技术实力的绝佳场景。

**测试环境与硬件基础**
测试当天，停车场外细雨连绵，路面湿滑且能见度较低。小鹏G9搭载了双NVIDIA Orin-X芯片（算力508 TOPS）、2颗激光雷达、12个摄像头及5个毫米波雷达，构建了行业领先的感知系统。这套硬件组合在雨天仍能精准捕捉周围动态信息，例如通过BEV（鸟瞰图）感知技术，实时融合多摄像头数据，生成高精度环境模型，甚至识别ETC车道和抬杆状态。

**自动召唤的实际表现**
通过手机APP启动自动召唤功能后，G9缓缓驶出。在雨天低光照条件下，其激光雷达与毫米波雷达的协同作用尤为关键：
1. **复杂路况应对**：车辆需穿过积水路段并避让突然出现的行人。G9通过XNet深度视觉神经网络预测行人轨迹，提前减速并绕行，全程无急刹或犹豫，响应速度接近人类驾驶员。
2. **湿滑路面控制**：得益于双腔空气悬架与AI底盘调校，车辆在湿滑弯道中保持稳定，车身姿态平顺，未出现轮胎打滑或轨迹偏移。
3. **交互细节优化**：当车辆接近出口闸机时，系统自动识别抬杆状态并触发交互信号，整个过程无需人工干预，展现了端到端大模型在复杂场景下的类人化决策能力。
**雨天挑战与技术突破**
与晴朗天气相比，雨天对自动驾驶的考验主要集中于传感器抗干扰与算法冗余设计。小鹏G9通过以下技术实现突破：
- **多模态感知融合**：激光雷达穿透雨雾的能力弥补了摄像头在低能见度下的局限，毫米波雷达则有效监测远距离移动目标，三重冗余保障安全。
- **动态热管理**：全域800V高压平台的热管理系统实时调节电池与电驱温度，确保雨天高负荷运行时的稳定性。
- **数据驱动迭代**：XNGP系统依托小鹏自建的2.51EFLOPS算力集群，每两天完成一次模型训练迭代，持续优化雨天场景的规控策略。

**用户场景的实用价值**
此次测试验证了小鹏G9自动召唤功能在极端天气下的可靠性。对于用户而言，这一功能不仅解决了雨天取车不便的痛点，更拓展了全场景智能驾驶的实用边界——无论是商务通勤时远程召唤车辆至办公楼门口，还是家庭出行前提前预热座舱，G9均能通过“无感化”服务提升体验。
**总结**
小鹏G9的自动召唤功能并非炫技之作，而是以扎实的技术积累与场景化思维重新定义了智能出行。在雨天实测中，其硬件冗余、算法敏捷性与系统稳定性均达到行业标杆水平，印证了何小鹏“辅助驾驶终极形态”的愿景。随着XNGP系统在2025年进一步开放城市道路覆盖，小鹏G9有望成为全场景智能驾驶的普及者，让科技真正服务于日常生活的每一刻。