智驾时右脚怎么放合适？

提车小鹏G6没几天的新手老司机，今天试了一下智驾，总体来说小鹏智驾觉得处理各种路况还可以，不过作为一名20多年的老司机，好像一点都不放心，开智驾提心吊胆，好像开车的是一个刚刚拿到驾驶证的新手，手还好一点，右脚累得要死，一直虚空放在刹车踏板上，问一下老司机你们的右脚怎么放的啊？