纯视觉方案：通过多摄像头（如前置双目、环视摄像头等）捕捉环境信息，依赖深度学习算法实时解析道路、车辆、行人、交通标志等，减少对高成本激光雷达的依赖。小鹏自研的XNVIDIA DRIVE Orin芯片提供高算力支持，结合BEV（Bird's Eye View）鸟瞰视角感知模型，提升复杂场景下的识别精度。实际试驾表现：城市道路：能够精准识别车道线、红绿灯、行人及非机动车，在拥堵路况下跟车平顺，加减速策略接近人类驾驶习惯。高速场景：可自动变道、超车、进出匝道，对施工区域和临时障碍物的处理较为灵敏。泊车场景：VPA记忆泊车支持跨楼层路线学习，纯视觉方案在光线充足的停车场表现稳定，但对极端低光照或反光车位的适应性仍有提升空间。
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