泊车问题

有没开P7+的朋友和我遇到一样的问题，开P7+到停车场停车经常识别不到车位，无法自动泊入；识别到车位但是位置较窄的时候选择了离车泊入，可是人下车很久了，车就是不会动，逼着只能换位置停车……