咨询：智慧场景

我想创建一个智慧场景，就是说4个门任意一个门开启的时候，挂前进档和后退档的时候就会语音提醒关车门。
前两天我就倒车的时候后门开着，我也没有注意到，因为比较着急，然后门就差点碰着。