这不之前老是有鹏友说想要看城区XNGP智驾能嘛，今天我也抽空带来了主城区 XNGP本次带来的是我们这里最热闹的城区道路，道路宽度有限 还有行人和非机动车的干扰 以及道路边上机动车的违停情况！包括道路两侧还时不时有路牙的影响在这个场景 下我觉得小p的表现非常不错对于错位路口的识别，还有标准右转的行驶，以及车辆横切的避让包括对行人过斑马线的礼让都做的非常的不错，行驶过程中没有突然急刹的情况出现，也没面对特殊情况的降级，整体表现非常稳定真的太喜欢这样的驾驶体验了，不知道大家喜不喜欢呢@社区活动小姐姐 @鹏友大管家 @小鹏友