请问小鹏P7的哨兵什

请问小鹏P7的哨兵什么情况才会触发？有触发过的车友说说吗？我把灵敏度开成最高，锁车之后断蓝牙，对着小P一阵敲敲打打踢轮胎也没有触发任何警报，官方能否解答一下，要什么条件才能触发？2.13.1就优化的哨兵优化在什么地方了？或者有无触发过的车友分享一下？