右转时左侧的摩托车侵袭

NGP正常右转时，对于左侧直行过来的电摩托车似乎没有注意，左侧后视摄像头看不到它，环视摄像头也看不到它。直到它离我的车很近了，NGP才反应过来开始减速，不过我觉得刹车还不够，及时全力踩下刹车，才避免这个事故。这种摩托车逍遥惯了，总以为别的车都要让着它，故意选择跟我重叠的路线，而不是向左避让选择另外一个车道。 当然他也有可能想着转弯让直行啥的。这种情况下左侧感知确实是个盲区，不能提前看到这个摩托车并预判它的轨迹。
@智驾小助手

另外关于变道逻辑，还有两个视频供参考。