NGP逻辑

当开启NGP后，遇到红灯或者堵车，自动停车时，此时若检测到安全带断开或者车门开启，NGP应做如何应对？
我觉得应该保持停止状态，当前的系统版本会自动退出NGP，并保持D档，结果就是，车辆会低速前行，增加了更多的安全隐患！一般这种停车与前车间距很近，极其容易发生追尾。
当然，如果车辆本身就在一个正常行驶过程中，车速大于0KM/h时，发生如安全带断开的事件时，此时，我是认同保持D档位前行的状态。
希望小鹏NGP团队能考虑下这个建议，增加这种场景的应对模式。