关于NGP提个小建议

关于NGP提个小建议:在并道逻辑中看看是否可以把拥堵因素加入进去，如计划转弯时前方拥堵的应更早开始向转弯一侧道路并道；如直行拥堵路段应减少并道操作以免剐蹭和引发其他车辆不满。