在之前5.4.8的版

在之前5.4.8的版本中对红绿灯的处理个人感觉是偏实测一点，也就是搞动态监测的处理，识别到红灯了才会停。
所以好多车友反映小P经常闯黄灯甚至极限红灯跑路的。
今天NGP了很长一段路，感受很深的一点就是遇到绿灯只剩1秒他就已经开始减速了。
注意看视频56秒的时候绿灯要变黄了小P已经开始减速了。
这就真的算是智驾了，它有思考了带脑子了，高度拟人化。真的很不错。