小鹏汽车共享家用充电桩，需要一些准备工作。首先，需要安装小鹏汽车专用充电桩，并确保其稳定、安全、高效。其次，需要将充电桩接入家庭电网，并确保其与小鹏汽车充电网络的兼容性。此外，还需要与小区物业或业主委员会协商，获得他们的支持和同意，以便安装充电桩并确保其正常运行。

总之，小鹏汽车共享家用充电桩是一个值得尝试的想法，可以为车主和社区带来很多好处。但是，在实施之前需要进行充分的准备工作，并与相关方进行充分的协商和沟通。