系统操作
特斯拉FSD：何小鹏体验的FSD V12.3.6版本在高速路况下自动变道、上下匝道流畅，在城区处理无保护左转、右转及绕行路障等操作细腻，整体操作“丝滑”。
小鹏XNGP：目前没有在美国进行广泛深入测试的大量公开数据，但从技术理念上，小鹏是多感知融合路线，理论上感知精度和范围更可靠。
画面显示与交互
特斯拉FSD：中控屏幕存在信息显示不全的情况，如避让锥形桶时屏幕上未标示锥桶位置。
小鹏XNGP：在SR画面显示、部分重要场景的识别和语音交互等领域有优势。
驾驶策略
特斯拉FSD：高速状态下变道频率偏高，相邻车道有车高速接近时仍可能变道，在前车突然并线时未采取减速措施。城区驾驶策略偏向保守，遇前车静止会停车观察，通过复杂路口时会有短暂犹豫。
小鹏XNGP：采取更为保守策略，减少不必要变道，遇到前车并线时主动减速确保安全。