*5.4.5体验和提车300km行驶后的零散体会＊路转
总结：升级点非常细密，明显感觉到视觉系统对 xngp 的改善效果。
提车接近一个月，系统已经完成两次升级，确实频繁且每次都有明显的体验改进，而且明显通过几次400和 app 评价反馈，察觉到小鹏的执行力。黑转粉。
1．用车前几次没升级到5.4.5之前感觉车道偏右，去售后测试发现是在一边虚线一边实现路段会倾向靠实线一侧、弧线路段倾向靠内弧一侧，另外车内确实左右后视镜加主驾位有一个视觉差异，感觉 xngp 靠右下车验证确实是居中的。
2．返程去快充站40多公里的全段使用最新版本 xngp ，升级到5.4.5体验完全不一样。首先方向盘左右摇晃那个验证人手在方向盘的动作明显幅度变小频率不再是全程左右左右了，体验非常好，方向盘的低频小幅摆动已经很难以察觉了。其次，明显能感觉到视觉系统和实时路况导航系统对辅助驾驶的支持能力提升，回程路上即将通过的人眼看不见的前方施工占道他能第一时间播报临近能自动避让，地图没有播报的路左侧一辆行驶中正在放桩桶的施工车辆他视觉系统也能在车前激光探测距离以外发现◇并在主驾播报非常震撼。车道居中在这次升级之后，外加今天在售后对几种车辆靠一侧形式逻辑的了解明显感觉到使用 xngp 信心更足了。但在隧道暗光环境下叠加车辆一侧实线一侧虚线路线上，依然感觉车辆靠近实线一侧更多，明显感觉到视觉系统对辅助驾驶的参考价值被降级。
3．小鹏的400和 app 充电评价后小鹏的执行力非常震撼，上次在小鹏超充站充完电评价进入充电区域路上两处极窄路障体验极差，这次来路障宽度明显变宽极易通过。报400通过 app 联系售后回复极慢体验极差，这次去售后现场客服已知情，加了微信告知可以直接联系。各方面处置十分及时执行力不错，虽然很多细节存在问题，但是相信这样的企业会越来越好带给小鹏车主持续的震撼和越来越强的对品牌的信心。
插个话题：这个车的音响试了一下，在 hicar 播放华为音乐无损音质情况下，体验不错，空间和 EQ 全都不要调，个人认为原车和手机播放器原版音质调教按说就是最好的。这个车体验这一路下来音质空间分离度不错，钢琴的清澈感可能差一点，在中低音区弹韧感不错，但重低音区有点于其他音区分离，有点雾化小糊的感觉，中高音区不错人声质感有，高音区和超高音区没有仔细品，这部分可能就是清澈感的关键音区。总之这个音响水平我认为很不错了，调的人是有品位的，如果各音区融合的更整调的基调更一致体验也许会更震撼。
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