p7+智驾NGP使用感受和优化建议

12月6日提车到现在，每天上下班通勤，现在已经行驶了190km，智驾NGP里程也有80km，占比40%，早上上班基本都开启，晚上下班回家由于天黑了光线不好、也更加拥堵，所以没有开启。
一、优点
1.现在NGP确实比较好用。可以这么说，如果是白天，在正常的城市道路，没有施工、违章乱插的电动车或行人，完全可以做到零接管，标线、标识、红绿灯、转弯、环岛都可以很好通过，确实可以减轻驾驶强度。
2.晚上和小雨情况，NGP也可以正常使用，就是识别能力会有所减弱，个别情况下会有降级或者退出的状况，当前还是以白天使用为主，看看5.5大版本更新会否有所改善。
二、发现的bug和改进建议
1.变道的时候会有压实线的情况，特别是需要变到右道转弯的情况，会基本无视实线。这个会有安全隐患，也容易被拍，建议在下一版本优化改进。

上图：这一汇入场景，短短十几秒种，就连续来回变道压实线画龙

2.NGP意外退出后无法自动重启。遇到有车突然抢道加塞、行人突然横穿等意外情况，触发NGP自动刹车后，NGP大多会降级为Acc、LCC，有的时候会停车等待好久才反映过来重新出发，有的时候直接退出了停车了，也没有自动打开双闪，需要人为接管，既不方便也有安全隐患。建议这一问题作为安全问题在下一版本时重点优化解决。
3、转弯或汇入汇出时不会减速问题。按照常理，在遇到匝道出口、转弯、汇入汇出场景时，应当减速慢行，以防范可能出现的意外状况。尽管NGP语音播报了注意减速，但实际上它并没有减速，如果前面没车反而会加速狂飙，在匝道出口一般都会有大曲率的转弯，这样会增加安全风险，建议同样作为安全问题优先解决。

上图：上桥的拐弯匝道，直接给我从40多干到了70，吓得我感觉接管刹车减速拐弯
4、NGP无法识别路面状况问题。NGP尽管可以很好识别各类车辆、标志标线、电动车和行人，这都不会出错了，但是对于路面的实际状况识别不了。比如，遇到路面坑坑洼洼、或者有沟坎，或者遇到坡道时，系统无法识别，仍然顶着限速呼呼往前冲，并没有减速缓行，很容易磕着底盘或者刮着轮胎或轮毂，这一块也建议能够逐步优化解决。@XP-Nick @XP-Leon