G6挂P挡时，如何设置灯条（大灯）延时关闭

现在每次挂P挡时，灯条（大灯）就立马关闭，晚上下车时很不方便。在车机系统车灯那栏里每次手动把大灯设置为自动才能在锁车时才关闭，但再次启动车辆时，又恢复到原来的大灯关闭状态，如何设置我想要的效果？或者有智慧场景代码吗？