当XNGP夜间自动驾

当XNGP夜间自动驾驶遇上停在路上打着双闪的车辆会怎么办？我当时肉眼都没看出这辆车是静止的，小P提前100多米发起变道，距离20多米完成变道超车，而且丝毫没有减速。