#AI智驾小鹏来了# 智驾系统通过闸机的难度，之所以时至今日市面上绝大多数智驾都不支持通过闸机，存在包括但不限于以下几个技术难点:1.感知系统存在盲点:智驾系统需要精确识别停车场闸机和抬杆的开闭状态，但在复杂环境下(如遮挡、天气、光线变化等)识别精度提升存在挑战;2.决策充满挑战:智驾系统的决策层需要处理大量数据并做出快速反应，这要求硬件算力芯片、中间件软件架构、底层操作系统的高度协同和优化，时延足够低保证及时操作;3.传感器精度和可靠性不足:智驾系统依赖传感器收集数据,但现有传感器在精度和可靠性方面存在不足，可能导致数据误差，影响系统的决策和控制。