升级到5.4的第四天

升级到5.4的第四天，智驾处理有好有坏吧，分享给大家。关于主辅路速度问题，前几次都有吐槽，虽然前天刚推送的5.41里面提到改进了主辅路速度，但昨天测试了一下，有变化但不很明显。