小鹏g6 这个主动安全感觉不明显

谁能告诉我这个主动刹车在不开 LCC 跟 acc 的情况下，除了滴滴提醒，不会自己刹车吗。有几次感觉自己脚踩刹车得重踩了他还是没有介入，而且也没提醒