智驾升级5.4.0升级后感受

先说一下感受，升级后智驾比原来更加让我和我老婆放心了。原来我们形容智驾像个二愣子小青年，开车有些莽撞，升级后现在才是沉稳的老司机。
再说一下整体比较有明显提升的点。我是G9大型SUV。
提升点1：在过有拱桥路段也会更加缓慢，原来的驾驶方式是会不减速的，现在速度上会得到控制，#智驾分# 不知道是不是原来这个路段对于激光雷达探测驾驶导致出现了Bug，这个路段感受不好；
提升点2：在常规辅助驾驶路段，之前小鹏是会自己加速，甚至超过限速行驶的，并且会超一些，会显得车比较凶。
提升点3：急刹车的频次少了，原来是距离前车比较近的距离才开始减速，前期速度都是比较快的，现在则是会前期减速，舒适度提升很多。