【天玑 5.4.0 先锋版 4 全量使用端到端大模型，驾驶表现更拟人化，在小路绕行、连续变道、汇入汇出等场景的拟人化程度提升 4 倍，变道成功率提升 53%，绕行成功率提升 155%。】
智驾启动场景增加：可实现 0 速激活，原地启动，在 Autohold 状态、压线、骑线、路口直行、路口左右转、环岛内、掉头等场景都可以随时启动智驾。下面我们通过视频剪辑来看下小P如何拟人化成为老司机的表现。

实测场景一：紧急避让右侧变道电动车和前方逆行电动车，感知识别后主动进行绕行;

实测场景二：
按逆时针方向围绕中心岛，其中避让车辆和设别红绿灯成功汇出环岛；

实测场景三：前方三叉路口匝道进入最右车道横跨三车道成功变道至最左侧车道；

实测场景四：高速行驶过程中前车突然杀停触发AEB小P不慌不忙帮我杀停；

实测场景五：路口货车直线避让压线，小P识别到介入处理右侧绕行通过路口；

实测场景六：直行遇到左侧斑马线遮挡盲区掉头的两辆车完成减速避让后绕行通过；

实测场景七：直行中前方直接车道封闭施工，识别到施工标识并汇入左侧规划车道；

实测场景八：正常行驶过程中右侧车辆突然汇入小P识别到后紧急避让处理；

实测场景九：
接近允许掉头区域时小 P 到指定区域完成完美掉头；

实测场景十：前方三车道中间车道追尾和右侧车道临停车辆，小P识别轻松左侧通行成功。以上妥妥的老司机表现。#5.4.0开箱体验分享#

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