谈一谈小鹏汽车的“端到端”行业首测

在2024广州车展之前，小鹏召开了一系列的技术交流会、沟通会和新车的发布会，无论是小鹏汽车CEO何小鹏还是小鹏汽车智驾负责人李力耘博士，都详细的介绍了小鹏汽车最新的AI智驾技术，而“智驾”也成为新能源汽车行业目前公认的角力场，包括华为、吉利、比亚迪、智己等车企都在或自研或合作发展适合自身的智驾技术，对于消费者来说，“智驾”已经成为续航里程之外最看重的一项性能。在当前L2级别之内，小鹏给出了“智驾”的发展方向，那就是“端到端”。当前，小鹏的AIOS，即天玑5.4.0系统已经实现了0速原地激活NGP智驾，预计在下一个正式推送的版本就可以实现车位到车位的功能。

（图片来源：11月7日小鹏P7+正式上市发布会小鹏视频号直播截图）

（图片来源：小鹏官网）

（图片来源：11月15日广州车展开幕当天，大师兄演讲直播截图拼接）

（图片来源：2024年杭州云栖大会直播截图）

从以上可以看到，小鹏汽车上下，无论是董事长&CEO何小鹏还是小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘，也包括小鹏汽车各个领域的工程师们，都在各个沟通场合谈论“智驾”，分享小鹏的智驾经验和看法，以及对汽车未来L2级别以上智驾发展趋势的预测等。在技术分享会上，李力耘博士再三强调，这个“端到端”不是简单的现有技术拼接——拿小鹏智驾来说，就我实际用车体验，小鹏天玑5.4.0先锋版已经在XNGP、AI代驾以及进入停车场的智能泊车（无论是路线记忆泊车还是离车泊入）的表现已经日臻成熟和完美，且先锋版已经实现了0速原地启动NGP模式，尽管如此，停车场还是一个坎！就是说，从我上车启动开始到达目的地停车熄火这一段行程，必须分割成三个部分，就是：

1、启动发车出车库到地面
2、地面上行驶
3、从地面进车库到泊车完毕熄火

目前第2和3环节是可以实现较好的自动驾驶的，第1环节需要人工驾驶。而且在可以自动驾驶的环节，分别启动的也是不同智驾模式，例如第2环节是下拨杆激活XNGP或者AI代驾，第3环节则是进入车库平地后才能激活VPA（记忆泊车）。

李博士上述这段话的意思是，真正的“端到端”、“车位到车位”的技术，不是简单把XNGP（或AI代驾）+VPA拼接起来，也不能把概念混淆，即不能把“3”等同于“1+1+1”，这个“端到端”是一个完整的、独立的、成熟的技术方案，需要从“上车启动发车”开始就能原地激活，直至到达目的地车位全程0接管，而有些车企为了“抢跑”，把现有智驾技术简单拼接就理解是“端到端”了，这是不对的。

（每天上班开启XNGP或者AI代驾已经成为习惯）

（每天进入停车场开启VPA或者APA也成为了习惯）

李博士前天在微博上回应媒体时说道：智能驾驶不应该是广告学，最近很多厂商喜欢说“车位到车位”智驾，甚至感觉推送人够多，就显得智驾能力强。我认为大家不应该出于功利目的，拼凑出一个不够流畅连贯、不够一致性的所谓“车位到车位”，普通消费者真的会用吗？ ……这次我们打磨的“端到端车位到车位”，重点先攻克通勤场景，无感记忆、车位一键激活、全程丝滑无断点，体验下就知道它们之间的巨大差别……

在本届广州车展开幕当天，小鹏汽车CEO何小鹏做了一番开场演讲，宣布小鹏P7+行业内首个一套软件“车位到车位”智驾开启全网首测，这样小鹏成为行业首家用一套智驾软件实现车位到车位的企业。

同时，小鹏官方放出一段P7+“车位到车位”的视频演示，里面就包括一些专业车评人上路实地拍摄的真实画面。从视频里可以看到，小鹏P7+可以实现从A点地下车库跨楼层驶出地面，然后通过AI鹰眼视觉方案在城市里通行，最后通过智能泊车自动泊入B点地下车位处。参与首测的车评人和媒体也分别在互联网上放出评测报道，均表示小鹏P7+的“端到端”、“车位到车位”无拼接车位到车位智驾表现非常丝滑。

综上，小鹏汽车秉承“理工男”老板踏实做事的发展思路，研发和测试的是真正的“端到端”技术，并且是一套软件实现“车位到车位”，这里我再解释一下这个“一套软件”的意思，拿做一个PPT举例子，可以把PPT当作一个完整的智驾行程，PPT里面有图片有文字有视频，要完成一个精美的PPT，需要用到Word、Photoshop、Premiere或者剪映等各种软件，这些软件类似NGP、AI代驾、VPA，是分属于不同代码的程序，现在小鹏汽车研发出一套新的代码，就是用一个软件同时可以完成“编辑文字”、“处理图片”、“剪辑视频”等任务，你的电脑安装这一个软件就可以制作完成一个精美PPT，岂不是很方便？

在小鹏P7+上市发布会上，大师兄已经预告，车位到车位功能将在AI天玑5.5.0版本推送，各位鹏友，包括P7+以内的车主，让我们等待官方OTA推送吧。

所以说，发迹于广东的小鹏汽车当前行业首测的“端到端”技术，代表着中国新能源车智驾发展的正确道路，就像当年广东深圳特区率先打开国门走改革开放的道路一样。

当小鹏摸着石头过河的时候，其他的车企也正在摸着小鹏过河。@鹏友大管家