我好像记得小鹏说5.

我好像记得小鹏说5.4版本要发布有特斯拉那种autohold功能，就是单踏板模式速度能降到0的那种功能呢，怎么没有呢？
还有xngp能够在非公交车时间走公交车道呢？
5.4版本都没有

是我记错了吗？错觉了？
小鹏是说哪个版本要具备这两项功能呢？