小鹏G6升级X

小鹏G6 升级XOS 5.4.0先锋版本4。晚上2点升级，中午迫不及待体验新版本，相比5.3.5。激进不少，进步巨大。个人觉得5.3.5如果是60分的话，5.4就是80分，以前规则的版本真的无法应对城市路况，端到端后拟人化提升，绕行，感知，规控，甚至学习了人类司机的防御驾驶经验。