昨晚等到快2点才升级5.4

自从5.4万人公测发出来消息之后，评论区好多人，都在翘首以盼等待5.4的推送更新。我也等了好久，直到今天零晨1点40分推送更新。

先说说几个我的感受

一、行驶质感更舒服，之前的版本驾驶起来有时候还是会偏硬，特别在平局路上，你们感觉的到路面反馈回座椅上的那种振动的颗粒感。

5.4升级后给我的感觉就是软，舒适。当然，每个人体感不一样，有些人喜欢操控性的就另当别论了。

二、绕行跟顺滑，用了端到端的模型之后5.4的绕行体验下来，还是很老湿机的。跟我自己开基本差不多。不是那种单纯的无效变道，你可以明显感觉到，他是有算过的。变道的体感不错，不会那种生硬的打方向盘，安全感还是可以的。

三、刹车平缓，我感觉5.4的刹车更多应该使用能量回收的功能介入，智驾开启后跟车，或者到路口，刹车不会向5.3.5那样很硬，很突然。这一点体验感很有安全感。