昨晚升了5.4，早上刚开了几十公里，迫不及待的过来分享几点感受，有好的也有不好的。
1.变道更加柔和，是慢慢并过去的，不像以前那样幅度大了，和人开非常相似，但是有一个问题是打灯慢一拍，都快并到一半了才开始打灯，碰到两次。

2.城区智驾能力大幅提高，接管次数比之前少很多。早上碰见一个上客的公交车，很丝滑的就绕行过去了，这是以前从来没碰见过的。但是有一次是在一个施工的路口，标线可能不太清晰，需要左转弯结果它莫名其妙连续向右并道两次，跑到最右车道了，没办法又接管了。
在弯度较大的山路，速度比之前快了不少，之前只能开20-30，基本不可用，因为太慢了，现在可以开40左右，虽然还是有点慢，但是后面没车的时候就可以用一用了。

3.遗憾的是，感觉高速智驾反而不如以前，碰到拥堵跟车时，前车起步后，它会来个急加速然后到离前车很近的地方来一脚急刹，连续几次后把我弄得都晕车了，不得已手动接管通过拥堵路段，这也是以前很少碰到的。
另外在高速路经过向右的弯道时，车子比以前更加靠近左侧，弄得我很紧张，生怕碰到隔离墩，以前没有这种情况。