AI 小P的自动礼让＋紧急避让

我们都知道小鹏NGP可以自动根据前方道路情况和左右侧车道的安全距离进行自动变道，但在所难免的小P在变道的过程中会有其他车辆并入车道从而干扰了小P的变道，在很久之前我观察过小P会在确保安全的情况下加速变道，先并入车道为主，这是不值得提倡的。

那么随着不断的OTA，小P遇到被干扰变道的情况下是如何解决的呢？是一如既往的加速变道？同时地，如果小P遇到路上慢速行驶的道路作业车辆会如何处理呢？下面请看场景演示中小P的处理方法：

显然，从视频中可以看出，小P的处理方法是偏向智能化的，场景一中小P在遇到右侧车辆不打灯变道后，变道被打扰的同时小P考虑继续变道会有剐蹭风险，非常智能地取消了变道并返回到原来车道，这是值得推荐的。
在第二个场景中小P遇到前方慢速作业车辆是瞬时紧急减速，然后观察右侧车道的安全距离足够后，自动地打灯变道，这也是非常正确的处理方法，但如果检测距离长一点，刹车的时间节点控制得更好的话，车内的乘客包括司机会感觉更舒适。

希望未来小P的OTA越来越好，越来越智能化!

请帮忙审核，谢谢@鹏友大管家 @小鹏友 @社区活动小姐姐 @OTA小助手