小鹏纯视觉智驾的个人分享

👀纯视觉的智驾模式最早是由特斯拉推出的，其不依赖任何雷达系统，而是单纯依靠高清摄像头来建模进行智驾。

🚗纯视觉有什么好处？
1⃣️减少拥有智驾功能的车辆在整车硬件成本方面的投入。纯视觉智驾减少了毫米波、激光雷达等雷达的硬件，在车辆设计上可以更加美观，无需考虑雷达的摆放位置，现在智驾车型拥有的摄像头位置可以直接替换高清摄像模块，无需重新开模找位置。同时一个激光雷达的成本可以完完全全的去除。
2⃣️智驾系统的生态互联更加完善。现在国内车企的智驾系统软件+硬件基本采用三方+自研、雷达+摄像头的模式，这就造成一个兼容性的问题！三方提供的软件要和车企设计的软件相互匹配，智驾系统要通过雷达数据+摄像头数据进行合模，如果软件上屎山代码过于严重，会导致占用整车的数据传输速度和算力，那势必会为了计算需求来增加芯片成本。纯视觉只需要单纯一个数据渠道来进行数据建模，后期可以更单一的进行优化和升级。

🚗纯视觉有什么不足？
1⃣️夜间建模能力。毕竟纯视觉还是依托摄像头进行数据采集，对摄像头的分辨率和视野都有着比较高的要求，白天问题不大，夜间光线暗的情况下需要更高的进光量来提高视野，对摄像头硬件要求很高。
2⃣️摄像头防水防雾。目前主流的处理方式是摄像头镜头镀膜，但时间长了或者雨水腐蚀都会导致镀膜老化，这个目前应该还没有比较好的处理方式，期待新技术的发布。

以上为个人想法，仅供互相探讨！别骂我哟！
#智驾Tips#