面对单车道逆行违章的

面对单车道逆行违章的大车，小p在天玑5.4的加持下展示出了优秀的避让能力，不得不说天玑5.4真的是小鹏智驾的一个里程碑。当然，还是有可以优化的地方，比如:
①避让的路线可以更早进行规划;
②避让时可以更靠右侧一些;
③在保证安全的情况下，速度降幅可以小一些。
相信如此快的迭代能力，小p的后续优化不会让人失望的。
大家怎么看呢？