逆行+极窄通行空间+

逆行+极窄通行空间+非正常隔离护栏统统拿下，XNGP5.4.0强悍绕行能力完全征服静态障碍物，接下来就是面对窄路会车和逆行电动车的处理方式的优化了！
#5.4.0开箱体验分享#