天玑5.4 XNGP开箱||谈谈更拟人的驾驶

很荣幸被选上成为天玑5.4的内测成员
昨天今天就在我上下班路上测试XNGP的进化情况，进化多的令人惊讶。

绕行避让这两个点估计有很多鹏友会扔出来，我来谈谈我在5.2和5.3遇到的问题，以及5.4是怎么解决的。

1️⃣复杂路口斜左前方左转，进入窄道博弈:
这一段路难度不小。
首先不能进入左下的路口而是选择左前路口。
其次，为了在窄道内顺利迎接第二个转弯，需要提前压线别右侧车道后方的车，多占位置。
最后，还得选择左二车道，进入直行道。
这三点，如果做到了才是像一个人一样博弈。XNGP 5.4无疑做的很完美，像下面视频那样。AI的力量太让人惊讶了。

2️⃣合并车道分开时，选择更果断:
5.2/5.3左前合用车道分成2个独立车道时，会倾向于不选择车道，选择逃避这个博弈。一般来说他会变道，逃到隔壁车道。非常麻烦，容易出事故。

5.4不一样，直接识别车道，没有犹豫顺势选择。这就很有人味了。

3️⃣匝道进入果断
5.2和5.3进出匝道的时候，很激进，转弯极快。但是选择道路又显得很犹豫，会骑线别车。
像是算法在不断卷积计算。

5.4一瞬间判断道路，变道柔和，没有越线。且连续匝道选择也很迅速，提前就位，不会乱变道。这一瞬间的判断才是人类司机的选择。

接下来，看看还有没有其他新好玩的地方。慢慢呈现给大家。
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