看到1024鹏厂从天玑5.0以来的版本更新示意图(图1)，回头盘点一下从2023年1月提车以来的ota，作为从2023年就开始参与鹏厂一些版本测试的车主，真的是感受到了进入天玑版本后鹏厂的OTA速度有多离谱！

2023年
从1月提车时的4.1，到最后12月13日全量推送的4.5，历经了4个大版本。
4.2带来了SR(一直领先到现在)。
从简陋的车道线+数种车辆模型

到真正感知和投射世界

4.3是NGP2.0，重构了高速NGP。

4.4带来了无图城市ngp，覆盖到21个城市。

4.5完成XNGP技术架构统一，无图覆盖城市增加到243个。

2024年(截止10月20日)
从4.6到5.4，一共是5个大版本，重点是从5.1以后每个版本的更新文档都是洋洋洒洒的十几页😂

4.6优化无图能力，还提供了一个♾️版本给小范围车友体验。
5.1新世代，天玑来了，AI代驾来了，无图覆盖区域每周增加，周二的开城日也成了很多车友的期待，开启了测试团2-3天一个版本的疯狂迭代!
5.2真全国都好开，黑名单式覆盖率，开城进入历史，端味开始体现。
5.3端味进一步加强，能力上限提升明显！
5.4纯视觉智驾发布，能力拉齐到激光雷达车型，端到端对机动车几乎全释放(这条我猜的)，能力表现让测试群各种惊呼“🐮🍺”！

放一个5.4.0先锋1的视频，感受一下遥遥领先的端到端！

鹏厂公布的下一阶段智驾计划，已经明确把低速场景下无人驾驶列入！😳😳😳
这就是技术自信，这就是技术实力！

有幸选择G9，能参与和体验这种每月换新车，每月感受科技进步的体验，作为一个科技行业从业者，真的是幸福又羡慕！😆😆😆
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