解读：小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会的干货

小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会于10月24日14：30在广州如期直播，我早早就在小鹏汽车视频号预约了直播，两点开始就一边用手机看直播，一边整理本次先享会中透露出的信息。以下是我根据时间轴从直播中整理出来的要点，满满干货，图片是直播截图，更加具体、权威的信息待分享会结束后会有小鹏官方发布。

一、小鹏的云端大模型

本次技术分享会主要针对的是新上市的车型小鹏P7+，首先上台的是小鹏汽车自动驾驶中心负责人李力耘博士，他谈到当前业内每个汽车品牌都在做自己的智驾，有点春秋战国的感觉，但都把“端到端”作为智驾未来发展的方向。简单归纳，目前主流“端到端”路线有三种：“注重规则”的架构、"见效快上限低"的架构和“小鹏架构”，如下图所示。

小鹏架构和其他路线区别在于——强调云端大模型，有多达80倍车端参数量，云端强化训练后，车端大模型上限将大幅提高。这个其实很好理解，大家应该还记得曾经打遍人间围棋界无敌手的阿尔法狗，就是一个云端大模型例子，它通过学习古往今来所有人间的棋谱来构建和提升自己的“围棋思维”，甚至可以通过自己和自己下棋来升级。这种路线对后台的运维和成本要求很高，可能不是一条康庄大道，但应该是一个正道。这里多说一句，后面说的AI底盘就是基于这个云端大模型来实现，这里先略过。

这里还要说一句，小鹏云端大模型是为今后的L3+级甚至更高的智驾做准备的。也正是因为采用高算力云端大模型这个架构，小鹏汽车才能实现轻雷达、轻地图的智驾模式，所以小鹏P7+全系标配AI智驾，不再区分Max和Pro版本了。这里李博士再次解释了小鹏P7+的全新AI鹰眼智驾方案，这是基于L2硬件实现L3+级的智驾功能体验。

二、天玑5.4.0

小鹏P7+首发搭载AI天玑5.4.0，这个早在8月底小鹏热爱10周年之夜大师兄就预告了。接下来就是正式介绍天玑5.4.0，首要一点就是只要升级到5.4.0版本的小鹏汽车，不分场景，全量使用端到端大模型。我可以这样理解，我的G6 Max版本车型升级到5.4.0之后，智驾采用的方式和手段和小鹏P7+是一样的，即鹰眼视觉轻雷达方案，G6搭载的激光雷达不是不起作用，可能仅仅是辅助，主要还是靠摄像头感知以及背后强大的云端大模型、大数据支持。

这里赞一句李博士PPT上说的文字：中国智驾行业需要的不是急功近利，而是踏实创新与长期投入。计算机如此、航天工业如此、芯片如此、汽车如此、教育如此、足球如此、智驾亦如此！心急吃不了热豆腐。

接下来是小鹏汽车智能体验负责人于桐来详细介绍天玑5.4.0的主要功能：

1、因为小鹏采用云端大模型路线，而且这个大模型两天就更新一次，每周都有两个版本，所以能做到天玑系统月月有更新，季度焕新车。这在业内是非常了不起的！下图为天玑系统发布之后的版本更新路线图。

2、天玑5.4.0共增加了248项全新功能，主要分为四个部分：AI智驾、AI座舱、AI底盘、AI互联。

a、AI智驾：主要改进是支持0速激活，原地或者刁钻场景（等红绿灯、变道时）都可以启动，我猜测在车库里就可以启动智驾了，这样才能实现所谓的“端到端”，这个其实是为后续更高级别的智驾做铺垫的；其次在XNGP过程中更改导航路线不会降级和中断智驾——我从亲身智驾经历来解读，这点非常有用；在智能泊车方面，AI泊车继续改进升级，成功率提升20%，窄车位和断头车位都能轻松应对。

b、AI座舱：行业首发时空光影显示系统，简单说就是SR可以绚丽显示：朝阳、黄昏、细雨、初雪四种气象，用官方的话说就是：科技之美，气象万千；在汽车充电的时候，屏幕显示优雅的极光动画；SR屏幕可以支持1/3、2/3和全屏显示，支持手势操作；于桐负责人用自己的孩子来举例，介绍5.4.0新增了“宝贝护航模式”，一键锁定宝贝安全空间，简单说就是车里的小宝贝坐在后排也不怕TA乱动乱碰到某些开关了——我的理解这个针对P7+、X9等后排带屏幕的车型有效，类似我的G6貌似用处不是很大；全新的X-Pedal单踏板模式，松开电门（油门）能刹停，Auto Hold自动激活，且线性平稳，不会溜坡。而且，采用新的单踏板模式，还能更省电。

c、AI底盘：智驾视觉感知方面提升，分为“AI弯道控制”、“AI障碍物识别”、“AI危险场景识别”、“AI俯仰控制”、“AI悬架调节”五个方面，我借用直播时于桐负责人举的一个例子来解释，如果我某次行驶到某个路面，比较颠簸，那么云端大模型就会登记下来，诸如：“某处某位置有坑，下次路过这里调节悬架”，那么等下次经过同个路面时，汽车底盘就会自动做出响应，让车子行驶起来更加平稳顺滑；增加了“舒适+”模式，这对类似车库里经过减速带、行道突起等场景有效，效果就是降低司机的颠簸感，开起来更“稳”！

d、AI互联：扩展手机互联功能，在原有基础上增加对鸿蒙、安卓，即HUAWEI HiCar和ICCOA Carlink的支持，简单说就是手机有线直连增加华为、小米、OPPO、VIVO手机的支持。这点我在探店小鹏P7+已经发现了，这个对我非常友好，因为我是iQOO手机（VIVO同门）。

除了以上四大方面的功能提升，天玑5.4.0系统最大的一个特点就是支持更多的自定义、个性化功能，例如智慧场景等。此外，小鹏汽车app也升级到5.0版本，提供专属智驾通行证、智驾点亮中国、全国PK智驾排行榜等新功能，我在社区里已经发过关于小鹏app5.0版本的文章了，有兴趣的鹏友可以前翻去看。

社区里新增一个“许愿池”功能，就是车主可以把自己想要的功能写下来告诉值班经理，这是加强了小鹏官方和车主之间的联系，更好的收集意见。

最后，小鹏公布了一个彩蛋：10月24日—10月31日之间，NGP行驶里程累计200公里并完成AI泊车1次任务，可以获得探索版AI小P皮肤。没想到小鹏也开始玩皮肤这种啦，不过我喜欢。

发布会结束之后，直播镜头回到外场，主持人继续介绍小鹏P7+的各项功能，其中有一点很引起我注意，就是当小鹏P7+开启智驾辅助模式的时候后视镜下面会显示蓝灯，这样类似“灯语”，能够提醒路上其他司机，这辆车是开启智驾的——不过貌似路上非小鹏车主需要知道这一点——总之，我现在是知道了。

整理完发文直播已经结束，首发整理不易，求推荐。@鹏友大管家 @社区活动小姐姐 @小鹏友