端到端共创版1.0，右转遭遇占道的情况下变聪明太多了

XOS 4.X时代，遇到右转道有临停车占道的情况下，NGP的选择会比较机械一些，可能会过早变到右转道，遇到占道临停车后，绕行又不太积极，如果再遇到左边车道连续有车，可能就会被卡死。

这版端到端版本，明显聪明多了。

首先是变到右转道不会过早了。

其次是如果视线良好，看到右转道有临停车占道，系统在产生变道意图的几乎同时就会改变策略，放弃变道（会看到SR上有变道意图，但没有实际执行变道）。

三是即便视线不好，变到右转道才发现有临停车占道，绕行也很积极敏捷。

四是遇到右转道一长串临停车占道的情况，绕过第一辆车后不会总是试图马上回到右转道，而是把所有临停车都绕完以后，再回到右转道。

具体看视频这个例子吧。

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