xos5.3.5复杂路口的右转博弈

分享一段在车流密集路口右转的场景
1、先是避让电瓶车，目前版本控制的很拟人，没有一味的原地等电瓶车先过，而是不断往前挪动，做的最好的是没有等人行道清空就开始加速通过。
2、然后是和密集的直行车流博弈，因为下个路口要左转，必须进入左一车道，抓住空档，直接贴着黑车车尾占住中间车道位置，然后迅速汇入左一车道，整个过程非常流畅，没有停顿，非常拟人，前面版本更多选择刹停等待，明显效率提高不少。