💡端到端智驾初见端倪💡｜小P夜间挑战极窄单行道

小鹏是国内最早提出端到端大模型智能驾驶的新能源车企之一，所谓端到端：一个是感知端、一个是执行端，即通过汽车感知路况信息（感知端），然后经过大模型算法的“思考”，转化为实际的直行、变道、调头等操作（执行端）。这个概念从提出后，小鹏就在加速的版本更新中，9月底我非常荣幸的升级到了天玑5.3.5先锋2的最新版本，更新后我特意选择了一个夜晚的乡间小路，来体验一下小P的智能驾驶的提升，试过之后发现，小P已经初见了端到端的影子了，因为它可以在光线极低、车道极窄的道路从容的变道和掉头行驶，惊人的表现如下：
✅1、恶劣环境应对能力增强
体验当晚的道路比较狭窄，而且晚上没有路灯，能见度非常的低，小P依然能够从容应对前方车辆，跟随行驶，非常平稳👍。
✅2、变道和掉头能力增强
走了一段路，需要进行连续变道时，小P居然可以连续的完成左转变道+左转调头+右转直行的高难度组合动作，一气呵成，太强大了，完全有了端到端大模型的影子👍。
✅3、极窄车道应对能力增强
小P向右转弯后，遇到了极窄的小胡同道路，而且左右两边都有挡道的车辆，小P智能的从中间不断左右穿插通过，智驾能力逆天，动作非常丝滑，宛如夜晚的一个幽灵一般👍。
✅4、单行道应对能力增强
小P像幽灵般穿梭了一段路后，出现了单行道路（本来是双向道路，由于有不文明的车主将车辆占住了道路的一边，导致变成了单行道），小P居然可以在左边车道逆向行驶，简直太强了，过了左边的逆向单行道后，又转入右边的单行道，小P依然可以从容不迫的应对，这完全就是小P自己在思考，呈现出了端到端的影子，太强大了👍。

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